Updating version.json and repo version numbers to: 31.0

MODULE.bazel

...ore/src/main/java/com/google/protobuf/RuntimeVersion.java

python/google/protobuf/runtime_version.py

src/google/protobuf/any.pb.cc

src/google/protobuf/any.pb.h

src/google/protobuf/api.pb.cc

src/google/protobuf/api.pb.h

src/google/protobuf/compiler/java/java_features.pb.cc

src/google/protobuf/compiler/java/java_features.pb.h

src/google/protobuf/compiler/plugin.pb.cc

src/google/protobuf/compiler/plugin.pb.h

src/google/protobuf/compiler/versions.h

src/google/protobuf/cpp_features.pb.cc

src/google/protobuf/cpp_features.pb.h

src/google/protobuf/descriptor.pb.cc

src/google/protobuf/descriptor.pb.h

src/google/protobuf/duration.pb.cc

src/google/protobuf/duration.pb.h

src/google/protobuf/empty.pb.cc

src/google/protobuf/empty.pb.h